La quatrième machine de la gamme semi-ViO est un modèle de 2 050 kg (avec canopy), doté, bien sûr, d'un moteur Yanmar. La SV 20 d'Ammann-Yanmar bénéficie du circuit hydraulique "load sensing" et "flow sharing". Elle offre une force de cavage de 1 900 kg au godet pour une profondeur de fouille de 2 480 mm, ainsi qu'une hauteur de déversement de 4 015 mm. Le canopy et la cabine sont aux normes Rops, Fops 1, et Tops. La SV 20 mesure 1 380 mm de large. Le levier de sécurité bloque la translation et la rotation, mais également tous les autres mouvements de la pelle.
