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Araignée mécanique

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Araignée mécanique © Micromagic Systems/ Matt Denton
La société britannique Micromagic Systems vient de mettre au point « Le Mantis », un véhicule sur pattes. Cette araignée mécanique est mue par un moteur diesel Perkins de 42 kW qui entraîne une pompe hydraulique à débit variable qui elle-même actionne des vérins placés sur chacune des pattes articulées. Celles-ci sont pilotées indépendamment, soit depuis la cabine, soit à l’aide d’une télécommande, pour faire avancer l’engin de 2 tonnes et 5 mètres de diamètre. Des capteurs, une centrale à inertie et une puissante informatique embarquée contrôlent l’équilibre à chaque pas.

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